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  • David CHERAMY

Synchronisation d'axes électriques


ADPerformances sait programmer des fonctions de synchronisation, tel que : - synchronisation d'un axe linéaire sur un codeur ou un axe virtuel via un profil de came - synchronisation de 2 axes maître/esclave (engrenage virtuel) - Fonctions de boite à came pour piloter des sorties tout-ou-rien en fonction de la position d'un axe motorisé ou virtuel, ou d'un codeur.

Ci-dessus : La première représente l'évolution de la position d'un codeur tournant à vitesse constante de 0 à 360°. Les deux lignes suivantes montrent la vitesse et la position d'un axe linéaire synchronisé sur le codeur via un "profil de came". Ce profil de came est paramétré ici grâce à un fichier .csv envoyé au contrôleur. Les deux dernières lignes représentent l'état de 2 sorties automate, ici raccordées à des électrovannes d'aspiration et soufflage.

Quelque soit la cadence, définie par la vitesse de rotation du codeur, la position de l'axe et l'activation des électrovannes seront toujours pilotées de façon synchronisée. Seule la courbe de vitesse change.

La cadence affichée est d'environ 33,8 cycles/min. Les essais ont pu faire monter la cadence jusqu'à 60 cycles/min. La limite dépend du matériel défini (mécanique, motorisation, inertie) et du profil de positions désiré

 

Autre exemple : la synchronisation d'un rouleau et d'un convoyeur.

 

Ci-dessus : Synchronisation de deux axes linéaires verticaux.

ADPerformances peut vous accompagner dans les choix techniques et la programmation de ce type de fonctions, n'hésitez pas à nous contacter.

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